在第四次工业革命和第三次能源革命的时代背景下，国家对煤矿智能化建设提出了更高的标准，客户对智能掘进生产也提出了更高的要求。

三一重装智能化掘进机响应国家号召，顺应客户需求，不断提升智能掘进机产品竞争力，以技术实力说话，赢得客户信任，为矿山智能化建设提供源源动力。

高效可靠—硬实力

(资料图)

1、全方位产品满足多需求

三一智能掘进机覆盖全系型谱，满足各个型号掘进机的智能化需求。在全煤巷道、半煤岩巷道、全岩巷道等全工况条件下均可实现智能掘进，满足客户对各种实际掘进工况环境的设备需求。根据客户操作习惯的不同，掘进机可以在近端工作面、井下远端硐室、地面调度平台等多位置进行远程操作，解决操作位置固定问题，使操作手脱离恶劣的掘进作业环境。

井下远程控制可选配

井下集控室

简易操作台

井上远程控制可选配

简易操作盒

地面集控中心

定制调度台

根据不同客户的配置需求，井上井下远程控制可选配不同配置，打破矿井条件限制，满足客户生产需求。

2、智能化技术推进好应用

三一智能掘进机关注客户痛点，从设备的使用、安全、维护等方面开展研究。

采用惯性导航系统实现掘进机实时姿态检测

■精确检测连续工作时长＞2h

■航向角、翻滚角、俯仰角误差＜0.1°

■偏向误差＜8cm/10m

采用激光雷达实现掘进机静态位置检测定位

■定位误差＜3cm

通过油缸内磁致位移传感器、行走里程计、定位传感器等多传感融合技术实现掘进机动态位置检测

■检测误差＜0.1°

■累计进尺误差＜20cm/10m

定位传感器

磁致位移传感器

为满足不同客户对智能掘进机的使用需求，三一智能掘进机构建自动截割工艺模型库，涵盖全煤、半煤岩、全岩巷道的全工况自动截割工艺，共27种自动截割工艺类型，覆盖80%以上实际工况使用需求。通过友好的人机交互界面，简单的操作模式，自适应调节截割速度，实现快速掘进作业，惯导对准与对点时间＜15s。通过伸缩补偿技术、位置自主纠偏、行走自动调直、路径自主规划、边界成型算法实现巷道精准成型，成型误差＜10cm。

为保证掘进作业安全进行，三一智能掘进机开发出智能人员安全防护系统。通过高精定位、边界限位等技术实现主动+被动形式的防护系统，实现高精度定位人员防误入。通过热成像摄像仪与智能AI云台摄像仪实现智能AI精准识别防护，避免人员进入危险区域。

智能AI精准识别

通过掘进机电机预测性维护系统，实时了解掘进机油泵电机和截割电机的运行状态，对运行数据进行在线分析，并对健康程度进行预测，提供维护保养意见，为关重件提前维修、换件提供数据决策支持。

预测性维护系统

智慧大脑-软实力

1、智能远控操作系统

三一智能掘进机不仅拥有可靠的智能化设备，而且拥有友好的人机交互系统。“掘进机远程智能化操作系统”可以由客户自由设置自动截割参数，使自动截割满足不同客户的个性化需求。通过软件系统可查看掘进机当前工作状态以及历史作业信息，增强客户对设备工作状态以及工作进程的掌握。

智能远控操作系统

2、智能终端数据云上管理

为了便于操作人员和管理人员能灵活操控，实时查看掘进机的工作状态，三一智能掘进机还配备智能移动控制终端IMC和数据云端管理系统。操作人员可通过智能移动控制终端IMC在近端实现掘进机控制，为操作人员提供全新的操作模式。掘进机工作数据实时上云，管理人员可通过手机智能云管家APP查看掘进机运行数据，实现掘进机数据云端管理。

智能移动控制终端IMC

智能云管家APP

3、智能掘进作业数字孪生平台

对于掘进工作面智能化建设，三一重装以智能掘进机为主体，开发了智能掘进作业数字孪生平台，形成煤矿场景、掘进工作面场景两大场景，掘进机系统、皮带系统、供电系统、安全监测系统等四大监控系统，为整个综掘工作面智能化建设赋能，为客户掘进工作面智能化建设提供完整的解决方案。

煤矿场景

掘进工作面场景

掘进机系统

皮带系统

供电系统

安全监测系统

在强大的“硬实力”和“软实力”的加持下，三一智能掘进机荣获多项行业奖项，也得到了客户的广泛认可。目前，三一智能掘进机市场占有率超过80%，领跑行业，三百余座矿山已享受到三一智能掘进机带来的效益。在山西、贵州、新疆、河南、黑龙江等地都先后建成了智能化示范“样板矿”，其中，贵州糯东矿、山西成庄矿、贵州山脚树矿、新疆榆树岭矿的自动化使用率均达到80%以上。“双80”的突破，对三一重装智能化掘进机的发展具有里程碑式的意义，标志着三一智能掘进机对煤矿智能化建设做出了突出贡献。

三一重装智能掘进机还将不断进行技术升级，不断提升产品竞争力，以优质的产品提升客户的使用体验，引领矿山智能化建设持续前进！